Роботизированный индукционный комплекс для нагрева композиционных заготовок различного диаметра оснащен роботом-манипулятором для постановки заготовки в индуктор и транспортные полеты, устройством продвижения заготовки в индукторе, выгрузки заготовки и перемещения под пресс, а также полупроводниковым преобразователем частоты и компьютерной системой управления комплексом.
Пульт управления установки индукционной нагревательной предназначен для дистанционного управления тиристорным преобразователем частоты (ТПЧ), дистанционного и включения-выключения станции охлаждения. Основой системы автоматики ПДУ УИН является программируемый логический контроллер Simatic S315-2DP совмещенный с компьютером Simatic Panel PC677. Наличие контроллера позволяет настраивать логику работы в соответствии с особенностями данного исполнения УИН и пожеланиями Заказчика.
Программное обеспечение ПДУ УИН обеспечивает выполнение следующих режимов: автоматическое регулирование мощности, проведение нагревания при ручном задании мощности и выдержку заданной мощности в течение необходимого времени. Есть возможность сохранения параметров работы, сообщений оператору и причин аварии в энергонезависимой памяти для дальнейшего анализа и обработки.
ПДУ УИН обеспечивает отработку аварийных ситуаций и информирует оператора о причинах аварийной остановки. Для безопасности работы индукционной установки, в случае отказа автоматики, сигналы об аварийной остановке ТПЧ передаются как по оптическому каналу связи, так и по электрическому проводу.
Помимо дистанционного управления и контроля с ПДУ УИН все оборудование УИН имеет возможность местного управления для проведения наладочных работ, работ по обслуживанию и ремонту и в случае неисправностей ПДУ УИН.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ установок индукционных нагревательных УИНК-400-1,0
|
Параметры
|
Значение
|
|
Количество типоразмеров заготовок
|
5
|
|
Наружный диаметр, мм
|
83,5; 83,8; 108,5; 109; 148
|
|
Периодичность выдачи заготовок к прессу, мин
|
|
|
- для максимального диаметра (148 мм)
|
6-10
|
|
- для минимального диаметра (83,5 мм)
|
6
|
|
Максимальная температура нагрева заготовок, 0С
|
1150
|
|
Загрузка и выгрузка заготовок
|
поштучно
|
|
Количество заготовок в кассете, шт
|
10
|
|
Количество пневмоцилиндров, шт
|
9
|
|
Расход сжатого воздуха, м3 / час
|
до 60
|
|
Установленная мощность, кВт
|
19,8
|
|
Габаритные размеры
|
11340 х 4600 х 2030
|
|
Масса, т
|
4,5
|
|
Площадь, м2
|
52
|
|
Напряжение питающей сети, В
|
380
|
|
Частота питающей сети, Гц
|
50
|
|
Напряжение цепей управления
|
220 В, 50 Гц / 24 В
постоянного тока
|
В состав установки входят:
• Робот-манипулятор, состоящий из манипулятора и системы управления с переносным пультом; робот оснащен навесным схватом с механизмами захвата контейнера и освобождения заготовки из контейнера.
• Устройство приемное, которое обеспечивает прием заготовки и перемещение её на рабочую позицию загрузки робота.
• Транспортер подачи и разгрузки, имеющий возможность регулировки по высоте.
• Механизмы загрузки и разгрузки заготовок.
• Ограждение, которое служит для защиты персонала от случайного проникновения в рабочую зону робота.
• Электрооборудование, в состав которого входит пульт управления.
• Пневмооборудование.